Pada tahap roda gigi, kecepatan engine dapat ditransmisikan ke batang output melalui dua set roda gigi. Drive terakhir terdiri dari roda gigi planet dan peredam sekunder direalisasikan oleh roda gigi cacing, yang dipegang pada posisi sentral oleh satu set mata air. Jika terjadi kelebihan beban, yaitu, ketika batang keluaran melebihi torsi yang ditetapkan pegas, roda gigi cacing pusat akan bergeser secara aksial, menyetel sakelar dan perangkat sinyal untuk memberikan perlindungan bagi sistem. Diperlakukan oleh kopling tuas yang dikontrol secara eksternal, batang keluaran disambungkan ke roda gigi cacing selama operasi mesin dan digabungkan ke roda tangan selama operasi manual. Ketika mesin tidak bekerja, drive motor dapat dengan mudah diputuskan dan handwheel dapat dihubungkan hanya dengan menekan tuas. Karena drive motor diutamakan daripada operasi manual, tindakan sebaliknya terjadi secara otomatis ketika mesin dinyalakan kembali. Ini akan mencegah handwheel dinyalakan ketika mesin bekerja, yang akan membantu melindungi sistem.
