Mengapa servo planetary reducer bergetar? Apa yang harus dilakukan?Insinyur Gigagertelah meringkas beberapa poinseperti di bawah ini:
1. Jika planet servo mengurangi kegelisahan pada kecepatan nol, mungkin nilai keuntungan diatur tinggi, yang dapat dikurangiSedikit.
2.Pengurangan planetakan alarm dan berhenti ketika dimulaidan kocok. Seharusnya urutan fase tidak benar. Jika waktu akselerasi/perlambatan juga diaturPendek, servo planetary reducer akan menghasilkan kegelisahan inersia tinggi ketika tiba-tiba dimulai atau berhenti.Setwaktu akselerasi/perlambatanLagidapat menyelesaikan iniMasalah.
3. Inersia beban dari planetary reducer terlalu besar. Dapat mengganti dengan lebih besarservo motor dan sopir.
4. Kabel encoder peram pertambahan planet servo tidak benar.
5. Ketika nilai perolehan PID terlalu besar, mudah untuk menyebabkan kegelisahan, terutama setelah D ditambahkan, jadi cobalah untuk meningkatkan P, kurangi saya, dan cobalah untuk tidak menambahkan D.
6. Untuk gangguan port input analog, tambahkan cincin magnetik ke saluran input motorik dan saluran input daya penggerak. Jauhkan garis sinyal dari saluran listrik.
7. Motor antarmuka encoder rotary, grounding yang buruk dapat menyebabkan getaran.
