Servo planetary reducer perlu disesuaikan dengan motor keBekerjaEfektifLy, mengurangi kecepatan motorik dan meningkatkan torsi output. Jadi, bagaimana seharusnya servo planetary reducer dipilih secara wajar?Gigager (gigager)menunjukkan bahwa servo planetary reducerharus sebagaiDekatSebagairasio pengurangan ideal.
Rumus perhitungan rasio pengurangan ideal: rasio reduksi = kecepatan motor servo / kecepatan poros output gigi planet
Perhitungan torsi: Untuk masa hidup layanan pereluam planet servo, perhitungan torsi sangat penting. Orang-orang harus membayarperhatian terhadap apakahTjenilai torsi maksimum (TP) akselerasi melebihi torsi beban maksimum perdingk gigi planetatau tidak.
Pemilihan model perdam planet Servo dan tindakan pencegahan: daya yang berlaku biasanya merupakan kekuatan yang berlaku dari model servo di pasaran. Penerapan pereda gigi planet sangat tinggi, dan koefisien kerja dapat dipertahankanDi1.2 di atas, tetapiPenggunajuga dapat menentukan sesuai dengan kebutuhan sendiriselama seleksi:
1. Diameter poros output motor servo yang dipilih tidak boleh lebih besar dariDitentukandiameter poros maksimum.
2. BerdasarkankalkulatIon Melaluitorsi, Ⅰf kecepatan kerja dapat memenuhi operasi normalSementaraada insufficiencySelamaoutput penuh dari servo, kita dapatMembuatkontrol pembatas saat ini pada driver sisi motor, atauMembuatperlindungan torsi pada poros mekanis, yang sangat diperlukan.
