Sumber tenaga robot industri umumnya adalah motor servo AC. Karena digerakkan oleh sinyal pulsa, motor servo itu sendiri dapat mewujudkan pengaturan kecepatan. Mengapa robot industri masih membutuhkan peredam harmonik presisi tinggi?
Biasanya robot industri perlu melakukan tindakan berulang untuk menyelesaikan proses yang sama. Untuk memastikan bahwa robot industri dapat dengan andal menyelesaikan tugas proses dalam produksi dan memastikan kualitas proses, yang memiliki persyaratan tinggi untuk robot industri dalam akurasi posisi dan akurasi posisi ulangi. Oleh karena itu, peredam harmonik presisi tinggi atau peredam RV diperlukan untuk meningkatkan dan memastikan ketepatan robot industri.
Peran lain dari peredam harmonik dalam robot industri adalah memberikan torsi yang lebih besar. Tidak efektif untuk meningkatkan daya motor servo saat beban besar. Torsi keluaran dapat ditingkatkan oleh peredam dalam kisaran kecepatan yang sesuai. Selain itu, motor servo rentan terhadap panas dan getaran frekuensi rendah pada frekuensi rendah, yang tidak kondusif untuk memastikan operasi yang akurat dan dapat diandalkan untuk robot industri jangka panjang dan berkala.
Karena peredam harmonik memungkinkan motor servo beroperasi pada kecepatan yang sesuai dan secara akurat mengurangi kecepatan ke kecepatan yang dibutuhkan oleh berbagai bagian dari robot industri, yang meningkatkan kekakuan mesin dan menghasilkan torsi yang lebih besar.
Dibandingkan dengan reduksi universal, reduksi sendi robot membutuhkan rantai penggerak pendek, ukuran kecil, daya tinggi, ringan, dan kontrol yang mudah. Ada dua jenis reduksi utama yang banyak digunakan pada robot artikulasi: reduktor harmonik presisi tinggi dan reduksi RV.
Dibandingkan dengan reduktor harmonik presisi tinggi, reduksi RV memiliki kekakuan dan akurasi rotasi yang lebih tinggi. Oleh karena itu, dalam robot artikulasi, peredam RV umumnya ditempatkan pada posisi beban berat seperti boom dan bahu pangkalan; peredam harmonik presisi tinggi ditempatkan di lengan, pergelangan tangan atau tangan; peredam planet umumnya Digunakan pada robot Cartesian.
