Harmonic Drive Reducer Shaft Type model SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Tipe SHF-S adalah tipe poros dari seri gigi harmonik GIGAGER. Prinsip pengurangan gigi harmonik GIGAGER adalah menggunakan gerakan relatif Flexspline, Circular Spline, dan generator gelombang, terutama deformasi elastis yang dapat dikendalikan dari flexspline untuk mewujudkan gerakan dan transmisi daya.

1. Apa Fitur Produk dari GIGAGER Harmonic Drive?

• Kinerja biaya tinggi

• Efisiensi tinggi

• Serangan balik rendah

• Kekakuan tinggi

2. Drive Harmoni Seri SHF Shaft

Seri	Mengetik	Spec	Perbandingan gigi
SHF	S (Shaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Untuk seri CSF, SHD, CSD lainnya, silakan lihat Katalog terlampir. (unduh PDF di halaman ini)

Model: SHF-S-14

Item		Perbandingan gigi
Item		30rb	50rb	80rb	100 rb
Dinilai Torsi (Input 2000r / mnt)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Torsi Maksimum yang Diizinkan (Mulai • Berhenti)	Nm	8.6	17	22	27
Nilai Maksimum yang Diijinkan dari Torsi Beban Rata-Rata	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Torsi Maksimum Instan Diijinkan	Nm	16	33	45	51
Kecepatan Putar Input Maksimum yang Diijinkan	r / mnt	8000	8000	8000	8000
Input Rata-Rata Kecepatan Putar	r / mnt	3500	3500	3500	3500
Reaksi	Arc dtk	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Umur yang dirancang	jam	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-S-17

Item		Perbandingan gigi
Item		30rb	50rb	80rb	100 rb
Dinilai Torsi (Input 2000r / mnt)	Nm	8.4	15.2	21	23
Torsi Maksimum yang Diizinkan (Mulai • Berhenti)	Nm	15.2	32	41	52
Nilai Maksimum yang Diijinkan dari Torsi Beban Rata-Rata	Nm	11.5	25	26	38
Torsi Maksimum Instan Diijinkan	Nm	29	66	83	108
Kecepatan Putar Input Maksimum yang Diijinkan	r / mnt	7000	7000	7000	7000
Input Rata-Rata Kecepatan Putar	r / mnt	3500	3500	3500	3500
Reaksi	Arc dtk	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Umur yang dirancang	jam	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-S-20

Item		Perbandingan gigi
Item		30rb	50rb	80rb	100 rb	120rb
Dinilai Torsi (Input 2000r / mnt)	Nm	14	24	32	38	38
Torsi Maksimum yang Diizinkan (Mulai • Berhenti)	Nm	26	53	70	78	83
Nilai Maksimum yang Diijinkan dari Torsi Beban Rata-Rata	Nm	19	32	45	47	47
Torsi Maksimum Instan Diijinkan	Nm	48	93	121	140	140
Kecepatan Putar Input Maksimum yang Diijinkan	r / mnt	6000	6000	6000	6000	6000
Input Rata-Rata Kecepatan Putar	r / mnt	3500	3500	3500	3500	3500
Reaksi	Arc dtk	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Umur yang dirancang	jam	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

Item		Perbandingan gigi
Item		30rb	50rb	80rb	100 rb	120rb	160rb
Dinilai Torsi (Input 2000r / mnt)	Nm	26	37	60	64	64	64
Torsi Maksimum yang Diizinkan (Mulai • Berhenti)	Nm	48	93	130	149	159	167
Nilai Maksimum yang Diijinkan dari Torsi Beban Rata-Rata	Nm	36	52	83	103	103	103
Torsi Maksimum Instan Diijinkan	Nm	90	177	242	270	289	298
Kecepatan Putar Input Maksimum yang Diijinkan	r / mnt	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Input Rata-Rata Kecepatan Putar	r / mnt	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Reaksi	Arc dtk	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Umur yang dirancang	jam	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

Item		Perbandingan gigi
Item		50rb	80rb	100 rb	120rb
Dinilai Torsi (Input 2000r / mnt)	Nm	72	112	130	130
Torsi Maksimum yang Diizinkan (Mulai • Berhenti)	Nm	205	289	325	335
Nilai Maksimum yang Diijinkan dari Torsi Beban Rata-Rata	Nm	103	159	208	205
Torsi Maksimum Instan Diijinkan	Nm	363	540	635	652
Kecepatan Putar Input Maksimum yang Diijinkan	r / mnt	4500	4500	4500	4500
Input Rata-Rata Kecepatan Putar	r / mnt	3500	3500	3500	3500
Reaksi	Arc dtk	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Umur yang dirancang	jam	10000	15000	15000	15000

3. Mengapa memilih GIGAGER?

4. Pengetahuan Terkait

Mekanik Drive Harmonik

Teori gearing gelombang regangan didasarkan pada dinamika elastis dan memanfaatkan fleksibilitas logam. Mekanisme ini memiliki tiga komponen dasar: generator gelombang (2 / hijau), spline fleksibel (3 / merah), dan spline melingkar (4 / biru). Versi yang lebih kompleks memiliki komponen keempat yang biasanya digunakan untuk mempersingkat panjang keseluruhan atau meningkatkan pengurangan gigi dalam diameter yang lebih kecil, tetapi tetap mengikuti prinsip dasar yang sama.

Generator gelombang terdiri dari dua bagian yang terpisah: cakram berbentuk bulat panjang yang disebut steker pembangkit gelombang dan bantalan bola luar. Steker roda gigi dimasukkan ke dalam bantalan, memberikan bentuk elips juga.

Spline fleksibel berbentuk seperti cangkir dangkal. Sisi spline sangat tipis, tetapi bagian bawahnya relatif kaku. Ini menghasilkan fleksibilitas yang signifikan dari dinding di ujung terbuka karena dinding tipis, dan di sisi yang tertutup cukup kaku dan dapat diamankan erat (ke poros, misalnya). Gigi diposisikan secara radial di sekitar bagian luar flex spline. Spline fleksibel pas erat pada generator gelombang, sehingga ketika steker generator gelombang diputar, spline fleksibel berubah bentuk menjadi elips yang berputar dan tidak tergelincir di atas cincin elips luar dari bantalan bola. Bantalan bola memungkinkan spline fleksibel berputar secara independen ke poros generator gelombang.

Spline melingkar adalah cincin melingkar kaku dengan gigi di bagian dalam. Flex spline dan generator gelombang ditempatkan di dalam spline melingkar, menyatukan gigi dari spline fleksibel dan spline sirkuler. Karena spline fleksibel dideformasi menjadi bentuk elips, giginya hanya benar-benar menyatu dengan gigi spline sirkuler di dua daerah di sisi berlawanan dari spline fleksibel (terletak pada sumbu utama elips).

Asumsikan bahwa generator gelombang adalah rotasi input. Saat steker generator gelombang berputar, gigi spline fleksibel yang menyatu dengan gigi sirkular perlahan-lahan berubah posisi. Sumbu utama elips flex spline berputar dengan generator gelombang, sehingga titik-titik di mana jala gigi berputar di sekitar titik pusat dengan kecepatan yang sama dengan poros generator gelombang. Kunci dari desain gear gelombang regangan adalah bahwa ada lebih sedikit gigi (sering misalnya dua lebih sedikit) pada spline fleksibel daripada yang ada pada spline lingkaran. Ini berarti bahwa untuk setiap putaran penuh generator gelombang, spline fleksibel akan diperlukan untuk memutar sedikit (dua gigi dalam contoh ini) ke belakang relatif terhadap spline melingkar. Jadi aksi rotasi generator gelombang menghasilkan rotasi spline flex yang jauh lebih lambat di arah yang berlawanan.

Untuk mekanisme gir gelombang regangan, rasio reduksi gir dapat dihitung dari jumlah gigi pada masing-masing gigi:

Misalnya, jika ada 202 gigi pada spline lingkaran dan 200 pada flex spline, rasio reduksi adalah (200 - 202) / 200 = −0,01

Dengan demikian flex spline berputar pada 1/100 kecepatan plug generator gelombang dan dalam arah yang berlawanan. Rasio reduksi yang berbeda ditetapkan dengan mengubah jumlah gigi. Ini bisa dicapai dengan mengubah diameter mekanisme atau dengan mengubah ukuran gigi individu dan dengan demikian mempertahankan ukuran dan beratnya. Rentang kemungkinan rasio roda gigi dibatasi oleh batas ukuran gigi untuk konfigurasi yang diberikan.

Sendi Robot Drive Harmonik

Anda Mungkin Juga Menyukai

Kirim permintaan