Pertama, akurasi kontrol berbeda;
Akurasi kontrol motor servo dijamin oleh rotary encoder di bagian belakang poros motor, dan akurasi kontrol motor servo lebih tinggi daripada motor stepper.
Kedua, karakteristik frekuensi rendah berbeda;
Motor servo berjalan sangat lancar, dan tidak bergetar meskipun pada kecepatan rendah. Secara umum, kinerja frekuensi rendah dari motor servo lebih baik daripada motor stepper.
Ketiga, kapasitas kelebihan berbeda;
Motor stepper tidak memiliki kemampuan kelebihan, motor servo memiliki kemampuan kelebihan yang kuat.
Keempat, kinerja operasi yang berbeda;
Kontrol motor stepper adalah kontrol loop terbuka, dan sistem drive servo AC adalah kontrol loop tertutup.
Kelima, kinerja respon kecepatan berbeda;
Sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik.
