Jumlah tahapan: jumlah set roda gigi planet. Karena satu set roda gigi planetary tidak dapat memenuhi rasio transmisi yang besar, terkadang dua atau tiga set diperlukan untuk memenuhi persyaratan rasio roda gigi yang lebih besar. Karena peningkatan jumlah roda gigi planet, level 2 Atau panjang peredam 3-tahap akan meningkat, dan efisiensinya akan berkurang.
Return gap: Keluaran tetap, ujung input berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, sehingga ujung input menghasilkan torsi terukur + -2% torsi, ujung input peredam memiliki sedikit perpindahan sudut, perpindahan sudut ini adalah pengembalian izin. Ini adalah 'menit', yang merupakan seperenam puluh derajat. Beberapa orang menyebutnya serangan balik.
