Motor loncatan dapat dibagi menjadi motor loncatan reaktif (VR), motor loncatan magnet permanen (PM), motor loncatan hibrid (HS), motor stepper fase tunggal, motor stepper pesawat dan jenis lainnya dari bentuk strukturnya. Reaksi stepping motor adalah motor langkah utama yang digunakan di China. Performa berjalan motor stepping terkait erat dengan mode kontrol. Sistem kontrol motor stepping dapat dibagi menjadi tiga kategori berikut sesuai dengan mode kontrolnya: sistem kontrol loop terbuka, sistem kontrol loop tertutup dan sistem kontrol loop semi-tertutup. Sistem kontrol putaran-tertutup umumnya diklasifikasikan dalam sistem loop terbuka atau loop tertutup dalam aplikasi praktis.
Jenis reaksi: Ada belitan pada stator, dan rotor terdiri dari bahan magnetik lunak. Model utilitas memiliki keunggulan struktur sederhana, biaya rendah, sudut langkah kecil, hingga 1,2 °, tetapi kinerja dinamis yang buruk, efisiensi rendah, pembangkit panas yang besar, dan keandalan yang andal.
Jenis magnet permanen: Rotor motor stepping magnet permanen terbuat dari bahan magnet permanen, dan jumlah kutub rotor sama dengan jumlah kutub stator. Hal ini ditandai dengan kinerja dinamis yang baik dan torsi keluaran yang besar, tetapi motor ini memiliki presisi yang buruk dan sudut langkah yang besar (biasanya 7,5 ° atau 15 °).
Hibrida: Motor stepper hibrida menggabungkan keunggulan magnet reaktif dan permanen. Ini memiliki gulungan multi-fase pada stator, bahan magnet permanen pada rotor, dan beberapa gigi kecil pada rotor dan stator untuk meningkatkan akurasi langkah. Model utilitas memiliki kelebihan torsi output besar, kinerja dinamis yang baik dan sudut langkah kecil, tetapi strukturnya kompleks dan biayanya relatif tinggi.
Menurut belitan pada stator, ada dua fase, tiga fase dan lima seri yang sama. Yang paling populer adalah motor stepping hybrid dua fase, yang menyumbang lebih dari 97% pangsa pasar. Alasannya adalah karena hemat biaya dan berfungsi baik dengan driver subdivisi. Sudut langkah dasar motor adalah 1,8 ° / langkah. Jika Dengan drive setengah langkah, sudut langkah dikurangi menjadi 0,9 °. jika Dengan driver subdivisi, sudut langkah dapat dibagi lagi dengan 256 kali (0,007 ° / μ langkah). Akurasi kontrol yang sebenarnya sedikit lebih rendah karena gesekan dan presisi pabrikan. Motor stepper yang sama dapat dilengkapi dengan driver subdivisi yang berbeda untuk mengubah akurasi dan efek.
