Bentuk khusus motor servo DC. Sebagian besar dari mereka menggunakan eksitasi magnet permanen. Persyaratan dasar mirip dengan motor servo DC. Untuk mendapatkan torsi keluaran besar dan kecepatan rotasi rendah, struktur datar umumnya dibentuk.
Prinsip kerja motor torsi DC adalah sama dengan motor servo DC biasa, kecuali bahwa rasio struktur dan dimensi eksternal berbeda. Secara umum, motor servo DC sebagian besar dibuat menjadi bentuk silinder memanjang untuk mengurangi momen inersia mereka. Untuk menghasilkan torsi yang relatif besar dan kecepatan rotasi rendah di bawah volume dan tegangan jangkar yang sama, motor torsi DC umumnya berbentuk cakram, dan rasio panjang jangkar terhadap diameter umumnya sekitar 0,2; Menimbang bahwa umumnya terbuat dari multipole magnet permanen. Untuk mengurangi fluktuasi torsi dan kecepatan, lebih banyak slot, jumlah komutator dan jumlah konduktor seri dipilih.
Tipe struktur keseluruhan dibagi menjadi dua jenis: tipe split dan tipe built-in. Struktur tipe split meliputi tiga bagian: stator, rotor dan dudukan sikat. Casing dan poros dipilih oleh pengguna sesuai dengan metode pemasangan. Tipe bawaan sama dengan motor umum. Shell dan poros telah dirakit oleh pabrikan.
